Синхронизация нелинейных систем Лурье на основе пассификации и бэкстеппинга

Решаются задачи пассификации и синхронизации нелинейных систем с помощью метода бэкстеппинга для каскадных систем в форме Лурье с функциональной неопределенностью. Даны оценки погрешностей, вызванных ограниченными возмущениями и дискретностью регулятора. Сформулированная теорема распространена на случай сетевых систем. Полученные результаты применены к задаче синхронизации движения двух колесных мобильных роботов и проиллюстрированы компьютерным моделированием.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков