Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений

Статья фактически состоит из двух частей и посвящена анализу и синтезу адаптивных систем коррекции динамических объектов, испытывающих воздействие ограниченных детерминированных неизвестных возмущений. В первой ее части предложена схема адаптивного оптимального гашения возмущений, предусматривающая использование фильтрующих устройств, которые отсеивают значения высших производных вектора фазовых переменных. Во второй части в рамках схемы оптимального демпфирования возмущений та же задача решается без привлечения средств фильтрации и при выполнении поставленных целевых условий, но без учета начальных данных.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков