Аналитическое описание дискретной динамики робота-манипулятора в неопределенной внешней среде методами идемпотентной математики

Получена аналитическая модель динамики робота-манипулятора в неограниченно неопределенной динамической полностью наблюдаемой внешней среде. Свойство неограниченности неопределенности наиболее точно отражает непредсказуемость реального мира, в котором приходится функционировать большинству движущихся объектов технической природы, и значительно усложняет задачу моделирования, так как в этом случае результаты классической теории управления неприменимы в полном объеме. В работе развивается альтернативный подход к моделированию на основе идемпотентной математики, отличающийся от известных возможностью представления модели в явной аналитической форме.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк