Робастное оптимальное управление

Рассматривается задача синтеза оптимальных управлений, обладающих низкой или даже нулевой чувствительностью по отношению к некоторым неопределенным на стадии проектирования параметрам объекта. Излагаются три способа трансформации исходной задачи, приводящие к различным математическим постановкам. Один из способов иллюстрируется примером.