Об оптимальной стабилизации нелинейных управляемых систем

Получены конструктивно проверяемые условия стабилизации одного класса нелинейных управляемых систем. При этом построение оптимальных стабилизирующих законов управления для исходных нелинейных систем сводится к построению оптимальных законов управления для вспомогательных линейных стационарных систем простершего вида с квадратичными функционалами качества. Показывается, что за счет соответствующего уточнения коэффициентов вспомогательных квадратичных функционалов в исходной нелинейной задаче стабилизации может быть организован итерационный процесс приближения к законам управления, удовлетворяющим заданным требованиям к качеству регулирования. Предложенный метод синтеза управлений применяется к решению задач стабилизации положения равновесия твердого тела посредством двигателей и маховиков.