Минимаксные фильтры для оценивания состояний нелинейных дискретных систем

Рассматриваются задачи минимаксного оценивания состояний нелинейных дискретных управляемых систем при наличии ограничения в измерителе. Для решения этих задач предлагаются схемы апостериорного н адаптивного управляемого минимаксного оценивания.