Оптимальное сингулярное адаптивное наблюдение пониженного порядка для одного класса дискретных систем

Предлaгается прямой метод алгоритмического синтеза нового поколения дискретных адаптивных наблюдателей пониженного порядка, включающих оптимальные оцениватели начального вектора состояния, идентификаторы параметров и дискретные оптимальные сингулярные (полные и вырожденные) адаптивные наблюдатели текущего вектора состояния для одного класса линейных дискретных систем с многими входами и выходами. Оценивание элементов вектора начального состояния не свойственно методам синтеза дискретных адаптивных наблюдателей, основанных только на идентификации. Предлагаемый алгоритм обладает свойствами крупноблочного и естественного параллелизма, что позволяет осуществить его программную и аппаратную реализацию на основе параллельных компьютерных архитектур.