Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы

Принцип декомпозиции Пятницкого используется для стабилизации номинального движения управляемой склерономной голономной механической системы, находящейся под действием ограниченной возмущающей силы. Найдены условия для управляющей силы и множество начальных состояний, которые гарантируют, что движение механической системы происходит вблизи номинального движения так, что отклонения от номинальных величин находятся в рамках заданных границ. Принцип декомпозиции выступает здесь как инструмент для обеспечения практической устойчивости в смысле Ла-Салля и Лефшеца.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт