RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2009, выпуск 2, страницы 101–108 (Mi at421)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Адаптивные и робастные системы

Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем

А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер

Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением. Предполагается, что коэффициенты системы и вектора распределения управления ограничены и являются функционалами произвольной природы. С помощью функции Ляпунова в виде квадратичной формы с постоянной якобиевой матрицей коэффициентов специального вида получены условия на границы изменения коэффициентов, при выполнении которых синтезировано линейное стационарное управление по состоянию. При этом управлении система становится экспоненциально устойчивой в целом.

PACS: 02.30.Yy

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. А. Мироновский

Поступила в редакцию: 17.07.2008


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2009, 70:2, 263–270

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024