Оптимизация стохастических систем диффузионного типа с ограничениями на процесс управления – наблюдения. I. Достаточные условия оптимальности

Получены новые условия оптимальности в задаче управления частично наблюдаемым диффузионным процессом. Вводится в рассмотрение класс задач оптимизации стохастических систем диффузионного типа с ограничениями на процесс управления – наблюдения, состоящими в том, что каждая компонента стратегии управления может зависеть от произвольно назначаемого набора компонент вектора состояния [1]. Для этого нового класса задач предлагаются условия глобальной оптимальности, выводятся соотношения метода динамического программирования. Демонстрируется возможность применения предлагаемой теории для задачи децентрализованного управления.