Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров

Рассматриваются вопросы устойчивости не полностью определенной системы, которой соответствует семейство характеристических уравнений с коэффициентами, изменяющимися в круге на комплексной плоскости. Приводятся необходимые и достаточные условия робастной устойчивости непрерывных и дискретных линейных систем. Те же вопросы исследуются для замкнутых систем (с фиксированным регулятором и неопределенным объектом). Формулируются критерии проверки робастной степени устойчивости и положительной вещественности. Найдены условия робастной абсолютной устойчивости нелинейных систем.