Задача равновесного по Нэшу управления линейным и диффузионными процессами с различной информацией у игроков в непрерывном времени

Рассматривается задача равновесного по Нзшу управления линейными диффузионными процессами в непрерывном времени с различной информацией у игроков и с квадратичным критерием равновесия. Нахождение равновесного управления сводится к решению определенной системы дифференциальных уравнений с граничными условиями на различных концах интервала (задача Николлети).