Диагностирование подсистем в линейных системах

Приводятся критерии диагностируемости и методы определения неисправных подсистем в линейных системах.
Рассматривается диагностирование линейной системы при неисправностях, изменяющих достаточно произвольно зависимость между входом и выходом одной из ее подсистем. Исследуются системы с дискретными переменными в пространстве состояний, что позволяет провести формализацию процедур анализа и диагностирования сложных замкнутых многомерных систем, удобную для численной реализации на ЦВМ.