Адаптивное управление пространственным движением нелинейных объектов

Рассматривается задача управления движением в пространстве параметрически возмущенного нелинейного объекта. Предлагается метод синтеза адаптивной системы и комбинированный алгоритм управления, предусматривающий использование для настройки параметров и стабилизации пространственного движения обратной связи по отклонению от заданного многообразия.