О достаточных условиях оптимальности в минимаксных задачах управления

Рассматривается минимаксная задача управления с терминальными ограничениями. С помощью метода штрафных функций она сводится к вариационной задаче. При определенных предположениях на основе необходимых условий оптимальности получено локальное достаточное условие.