Эллипсоидальное оценивание по обобщенному критерию

Для задач оценивания параметров и состояний систем с детерминированными ограниченными помехами предлагается применять эллипсоидальные оценки, оптимальные по обобщенному критерию (ранее в качестве такого критерия выбирался объем эллипсоида). Такой подход позволяет упростить вычисление явных оценок и получать менее “вытянутые” эллипсоиды. Даются методы построения аппроксимации для суммы и пересечения эллипсоидов. Описывается техника перехода от эллипсоидальных оценок к интервальным и обратно.