Робастность систем управления с нелинейной параметрической коррекцией к некоторым видам возмущений

Рассматривается робастность системы управления с нелинейной параметрической коррекцией, построенной на основе структуры адаптивной системы с эталонной моделью, по отношению к неадекватному математическому описанию динамики системы, параметрическим и координатным возмущениям, действующим на объект. На примере системы управления канала тангажа летательного аппарата показывается эффективность предлагаемой коррекции.