Обобщенная оптимизации в задачах управления наблюдениями

Рассматривается задача оптимизации процесса наблюдении за траекториями непрерывной стохастической системы, в которой управляющие, воздействия позволяют выбирать состав наблюдений и их временную локализацию. Предлагается метод решения данной задачи, основанный, на преобразований ее к обычной задаче оптимизации с ограниченными управлениями. В качестве примера рассматривается одновременное управление процессом и наблюдениями в стохастической управляемой системе.