Обобщенный критерий робастной модальности линейных систем с эллиптической неопределенностью параметров

Формулируется обобщенный частотный критерий робастной модальности полиномов, коэффициенты которых линейно зависят от параметров, определенных с точностью до принадлежности многомерному эллипсоиду. Исследуется возможность применения предложенного критерия для анализа различных видов робастной модальности линейных непрерывных и дискретных систем с эллиптически неопределенным объектом управления и фиксированным регулятором.