Робастное $D$-разбиение

Идея $D$-разбиения (построения двумерной области устойчивости) комбинируется с робастным подходом (проверкой устойчивости систем, отвечающих заданной области в пространстве параметров). Указываются способы построения областей робастной устойчивости по двум параметрам при заданных диапазонах возмущения остальных параметров. Рассмотрены случаи непрерывных и дискретных систем, вещественных и комплексных параметров, а также ситуации, когда параметры нелинейно входят в коэффициенты характеристического уравнения.