Определение коэффициентов нулевого полинома через матрицу управляемости по выходу

Получено выражение для коэффициентов нулевого полинома в виде линейной комбинации блоков матрицы управляемости по выходу. В результате выявляется непосредственная взаимосвязь между нулевой структурой системы и управляемостью по выходу. Предлагается новый итеративный метод определения нулей, позволяющий существенно уменьшить вычислительные трудности. Изложенные результаты являются дальнейшим развитием работ [1,2].