Прогнозирование состояния динамического объекта в момент достижения границы при малых возмущениях

Рассматривается задача прогнозирования распределения координаты динамического объекта, уравнение которого с учетом воздействия малых случайных возмущений предполагается известным, в момент достижения объектом заданной границы в пространстве состояний. Приводятся приближенные выражения для расчета параметров этого распределения.