Наблюдаемость. оценивание состояниий и линеаризация по Карлеману

Для системы, у которой правая часть представляется в виде сходящегося степенного ряда, предлагаются условия наблюдаемости, выраженные с помощью матриц Калмана и отображений, составленных из мономов, а также вводится в рассмотрение класс аппроксимативных наблюдателей. При этом используется линеаризация по Карлеману.