Оптимальные дискретные системы управления неминимально-фазовыми объектами

Обсуждаются методы синтеза оптимальной дискретной системы управления неминимально-фазовыми объектами, основанные на минимизации критерия вида нормы разности передаточных функций эталонной модели и синтезируемой системы. Выбор этой нормы определяет структуру к параметры оптимального управляющего устройства, а также свойства синтезированной системы. Предлагается метод синтеза, приводящий к нулевому значению нормы разности передаточных функций, что позволяет устранить ограничения, вызванные неминимальной фазовостью объекта. Приводятся необходимые и достаточные условия реализации таких систем. Показано, что они обладают свойством робастности, т. е. нечувствительности к отклонениям параметров объекта, изменениям порядка неминимальной фазовости.