Об оценке решения почти оптимального линейного фильтра

Дается выражение, ограничивающее сверху математическое ожидание квадрата отклонения почти оптимальной оценки от оптимальной в задаче линейной фильтрации многомерного частично наблюдаемого случайного процесса диффузионного типа. Из него следует известный результат о сходимости в среднеквадратическом решения почти оптимального фильтра к оптимальной оценке в случае вырождения матрицы ковариаций шумов наблюдаемых компонент указанного процесса.