Адаптивное управление с прогнозированием на лагерровой модели

Предложена схема адаптивного управления линейной динамической системой с прогнозированием на лагерровых спектрах. Спектры разложения по ортонормированным разностным многочленам Лагерра вычисляются рекуррентно. Идентификация лагерровой модели типа весовой функции методом наименьших квадратов и простой закон прогнозирующего управления обеспечивают устойчивость замкнутой системы даже при нестационарном запаздывании.