Приближенно-оптимальная стабилизация одного класса нелинейных систем

Рассматривается задача о построении приближенно-оптимального воздействия, удовлетворяющего заданному ограничению в нелинейной регулируемой системе при условии минимума интегральной оценки качества. Предлагается метод решения задачи, сочетающий аналитические разложения нелинейных функций с оценкой погрешности по формуле Кротова.