Градиентный метод построения функций Ляпунова в задачах абсолютной устойчивости

Задача построения функций Ляпунова из класса квадратичных форм, обеспечивающих абсолютную устойчивость систем автоматического управления, сводится к задаче отыскания седловых точек функции, которая не является выпукло-вогнутой. Для ее решения предлагается использовать градиентный алгоритм. Установлена сходимость алгоритма.