Адаптивное управление многомерным статическим объектом в условиях неопределенности

Решается задача синтеза адаптивной системы управления многомерным линейным статическим объектом с неточно заданной матрицей коэффициентов передачи. Наблюдения выходных координат объекта искажены аддитивными помехами. Все неточно известные параметры и сигналы заданы только множествами своих значений. Задача решается в классе систем с идентификатором в цепи обратной связи. Предложен алгоритм управления, основанный на идее дуальности.