Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени

Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных гармонических возмущений. В отличие от ряда известных результатов рассматривается случай компенсации возмущения, когда измеряются только выходная переменная и сигнал управления, а относительная степень объекта может быть любой.