О двойственности в задачах оптимального управления, описываемых выпуклыми дискретными и дифференциальными включениями

Рассматриваются задачи оптимального управления, описываемые выпуклыми дискретными и дифференциальными включениями, и строятся двойственные им задачи. При некоторых условиях устанавливаются соотношения двойственности, изучается связь между решениями двойственных и необходимыми и достаточными условиями оптимальности поставленных задач.