Согласование характеристик в многоагентных системах и спектры лапласовских матриц орграфов

Исследование многих моделей управления многоагентными системами требует анализа спектров лапласовских матриц ориентированных графов и анализа их древесной структуры. Приводится ряд результатов такого анализа. Обсуждается применение этих опубликованных ранее результатов к решению задач распределенного согласования характеристик агентов, а также некоторые пока еще слабо исследованные задачи алгебраической теории графов.