Определение наихудших сигналов в задачах гарантированного оценивания

Применительно к задачам гарантированного оценивания состояния динамических систем определяются в определенном смысле наихудшие сигналы для наблюдения. Предполагается, что входные воздействия, возмущения, а также траектории системы могут быть стеснены дополнительными условиями, а наблюдателю известны лишь некоторые априорные ограничения на указанные величины.