Фильтрация случайных процессов при непрерывно-дискретных каналах наблюдения с памятью

Рассматривается задача фильтрации многомерного случайного процесса по совокупности реализаций непрерывного и дискретного во времени многомерных случайных процессов, когда, начиная с некоторого момента времени $t^*$, наблюдаемые процессы зависят не только от значений оцениваемого процесса в текущий момент времени, но и от его прошлых значений, отстоящих от текущих по времени на величину $t^*$.