Алгоритмы скоростного градиента для систем с запаздыванием

На основе прямого метода Ляпунова, развитого Н. Н. Красовский для систем с последействием, рассматривается методика получения адаптивных алгоритмов скоростного градиента для систем с запаздыванием. Решены задачи синтеза алгоритмов настройки параметров управляющего устройства для объектов с запаздыванием по состоянию и управлению. Показана работоспособность систем при действии на объект ограниченных неизмеряемых возмущений.