Методика расчета оптимальных по степени устойчивости ПИ-законов управления. I

Предлагается методика расчета оптимальных по степени устойчивости пропорционально-интегральных (ПИ) законов управления в удобной для практического использования форме. Рассмотрены частные случаи расчета систем с ПИ-законом управления.