Синтез беспоисковой самонастраивающейся системы с нелинейным объектом

Рассматривается задача синтеза адаптивного управления для нелинейных объектов. Управление ищется в классе беспоисковых самонастраивающихся систем. Особенностью полученной структуры системы управления является использование линейной эталонной модели и введение нелинейных обратных связей. Найденное управление обеспечивает линейность основного контура при больших конечных отклонениях координат объекта. Получены алгоритмы адаптации.