Достаточные условия оптимальности управления непрерывно-дискретными системами

Найдены достаточные условия оптимальности для систем, описываемых совокупностью дифференциальных и разностных уравнений. Получены уравнения для определения оптимального программного управления и управления с полной обратной связью. Применение полученных соотношений демонстрируется на примере.