Анализ наблюдаемости одного класса нелинейных систем на основе программ наблюдений

Для нелинейных систем с аналитической правой частью предлагаются условия наблюдаемости на основе программ наблюдений. Определяется соотношение, которому должны удовлетворять моменты наблюдений, а также их количество. Приводятся условия наблюдаемости для уравнений динамики твердого тела при наличии управления в одном частном случае.