Приближенный синтез оптимального терминального управления линейным стохастическим объектом при ограничениях на величину и ресурс управления

Предлагается приближенное решение задачи синтеза оптимального управления линейным объектом. В качестве критерия принимается максимум вероятности попадания в заданную окрестность начала координат вектора линейного преобразования координат конечного состояния объекта. Ограничения, наложенные на величину и ресурс управления, являются детерминированными. Решение представляется в явном виде. Дается пример.