Решение задачи Эйлера об эластиках

Рассматривается задача Эйлера о стационарных конфигурациях упругого стержня с фиксированными конечными точками и направлениями стержня на концах. Соответствующая задача оптимального управления сведена к нескольким системам алгебраических уравнений в эллиптических функциях Якоби. Построены алгоритм и компьютерная программа для решения задачи оптимального управления.