Преобразования управляемых систем для исследования импульсных режимов

Рассматривается схема преобразования управляемой системы с неограниченным скоростным годографом к системе меньшего порядка, называемой производной, посредством интеграла предельной системы, описывающей поведение исходной при импульсных (практически, достаточно больших) управляющих воздействиях. Формулируются условия, связанные с управляемостью предельной системы на интегральном многообразии, при которых то или иное решение производной системы, в частности оптимальное, является обобщенным решением исходной, т.е. аппроксимируется последовательностью регулярных решений исходной. Даются методические и содержательные примеры.