Адаптивное локально-оптимальное управление

Изучается поведение дискретных линейных динамических объектов при локально-оптимальных законах управления, минимизирующих приращение целевой функции по траектории системы. В условиях неопределенности на основе этих законов управления и алгоритма настройки параметров некоторого общего вида синтезированы законы адаптивного управления, которые реализуют устойчивые локально-оптимальные управления как минимально-фазовыми, так и неминимально-фазовыми объектами.