Синтез оптимального управления для одного класса билинейных систем

Рассматривается задача оптимального по быстродействию перевода в начало координат билинейной системы со скалярным управлением и коммутирующими матрицами. Дается необходимое условие оптимальности с использованием некоторых введенных вспомогательных функций. Доказывается достаточное условие оптимальности для произвольного дифференциального включения. В качестве следствия дается достаточное условие оптимальности для билинейных систем. Приводятся примеры синтеза.