Достаточные условия оптимальности с вектор-функцией Кротова. II

В продолжение [1] рассматривается задача оптимального управления ансамблем траекторий по минимаксному критерию с ограничениями. Получены достаточные условия оптимальности ансамбля в терминах вектор-функции Кротова. В линейном случае эти условия становятся необходимыми.