Об оптимальных алгоритмах настройки в прямых адаптивных системах управления объектами с запаздыванием

Рассматривается возможность синтеза оптимальных алгоритмов настройки в прямых адаптивных системах управления объектами с запаздыванием. В отличие от оптимальных алгоритмов настройки, зависящих от невязки выходов объекта и модели предсказания, полученные оптимальные алгоритмы настройки зависят от ошибки системы управления. Они не требуют наличия модели предсказания.