Восстановление в дублированных устройствах методом инвертирования данных

Рассматривается использование метода инвертирования данных для определения неисправной копии в дублированных устройствах. Метод инвертирования данных, ранее применяемый только в комбинационных устройствах, распространяется на автоматы с памятью. Исследуется вопрос самодвойственности конечного автомата. Строятся самодвойственные модификации триггеров различных типов.