Необходимые и достаточные условия минимума в задачах оптимального управления со скользящими режимами и обобщенными управлениями

Рассматривается задача оптимального управления скользящим режимом. Находятся необходимые и достаточные условия минимума для скользящих режимов, причем без каких-либо априорных предположений о числе базовых управлений и свойствах весовых функций. Показывается, что предложенные достаточные условия минимума таковы, что минимум имеет место и при переходе к обобщенным управлениям - мерам.