Аннотация:
Установлено условие (необходимое и достаточное) существования обратной связи, определяющей управление через заданный выход системы, и эквивалентной обратной связи, требующей измерения всех компонент вектора состояния системы. Указан общий вид эквивалентной обратной связи. Рассмотрены разные виды эквивалентности регуляторов (а также систем управления). Приведены примеры.