Адаптивная фильтрация сигналов при случайных интенсивностях изменений структуры динамической системы

Рассматривается динамическая система со случайной скачкообразно изменяющейся структурой. Моменты времени переходов из одного состояния структуры в другое образуют условно-пуассоновские потоки. Наблюдаются некоторые функции фазовых координат в смеси с помехами. Находятся уравнения адаптивной фильтрации, определяющие законы распределения и оценки фазовых координат, состояний структуры и интенсивностей переходов.